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5-激光测距
一、激光测距模块
激光测距模块通常是指利用TOF原理进行高精度激光测距的传感器。在选用元器件时可以根据项目所需测距长度进选择，常见的有TOF050F、TOF200F、TOF400F。
二、连线
获取测距数值，有三种模式可以选择，这里我们选择串口模式。
V-V,G-G,TX-D3,RX-D2(这里采用的是软串口的方式，也可以直接采用主板上的硬串口TX、RX)
三、编程
串口读取RX和TX根据连线进行修改，波特率选择115200，根据串口读取的数据进行拼接得到距离数据，单位是mm。
四、电路图素材
