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3-UWB

一、UWB

超宽带（UWB，Ultra Wide Band）是一种短距离无线通信协议，它主要利用3.1至10.5千兆赫频谱上的短脉冲无线电波进行数据传输。与Wi-Fi或蓝牙类似，但UWB以其超宽的带宽（BW大于或等于500 MHz或分数带宽FBW大于20%）和极短的脉冲持续时间（仅为两个纳秒）而脱颖而出。目前，UWB技术主要应用于医疗设备和其他专业用途，但逐渐也在汽车和日常设备中得到应用，特别是其高度精确的定位能力受到了广泛关注。

UWB定位技术的特点:

1. 高精度：UWB技术能够提供亚米级甚至亚厘米级的高精度定位结果。在实验中，其定位精度最高可达2厘米，一般精度在15厘米内。

2. 抗干扰能力强：由于使用的是大带宽的信号，UWB技术对于干扰信号具有较高的抗干扰能力，其抗干扰处理增益在50dB以上。

3. 传输速率高：UWB系统使用上吉赫兹的超宽频带，即使在低功率密度下也能实现高的信息速率，最大数据传输速度可以达到几百兆比特每秒到吉比特每秒。

4. 系统复杂度低：UWB无线通信系统接收机结构简单，没有本振、功放、锁相环等复杂组件，降低了设备成本。

5. 功耗低：UWB信号使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，因此只需要很低的电源功率，一般UWB系统只需要50～70mW的电源，是蓝牙技术的十分之一。

6. 安全性高：由于UWB信号的频谱非常宽，能量密度非常低，因此信息传输安全性高，同时UWB设备对其他设备的干扰也非常低。

二、连线

V-V,G-G,TX-D5,RX-D4

三、编程

UWB可以实现测距、二维定位、三维定位等等。这里以定位演示

1. 使用到两个UWB模块，两个模块即是发送也是接收。将两个模块进行通电，即可完成两者之间的测距功能。

2. 当我们想要获取两者之间距离时，将其中一个模块的G、V、TX、RX连接到主板，利用程序读取距离值（厘米）。

四、电路图素材