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1-GPS模块

一、GPS模块

NEO-6M/7M GPS模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、高追踪灵敏度，大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，NEO6M都能高精度定位。模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积，适用于车载、手持设备如PDA，车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用，是GPS产品应用的好选择。

（一）主要参数:

1、本模块默认波特率为9600。

2、供电电压3.3v-5v(可直接接5v或者3.3v供电，内核工作电压

3.3v)

3、可直接接3.3v或者5v单片机 10进行通信。

（二）产品特性:

1、模块采用U-BLOXNEO-6M模组，体积小巧，性能优异。2模块增加放大电路，有利于无源陶瓷天线快速搜星。3、模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在EEPROM使用方便。

4、模块自带SMA接口，可以连接各种有源天线，适应能力强。5-模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。6、模块自带可充电后备电池。

注:在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的GPS星历数据的保存，以支持温启动或热启动，从而实现快速定位。

注：不能用于任何室内场景,必须要到天台或者信号比较强的地方搜星才可以搜星成功（尤其是第一次使用,对信号要求很高）板载指示灯默认不闪烁，只有搜到信号以后才会闪烁,没有电源指示灯,可以直接和USB转TTL相连，在9600波特率下查看模块返回信息来确定是否供电成功

（三）引脚说明

1、VCC:电源(3.3V~5.0V)。

2、GND:地。

3、TXD:模块串口发送脚(TTL电平，不能直接接RS232电平

可接单片机的RXD。)

(TTL电平，不能直接接RS232电平4、RXD:模块串口接收脚可接单片机的TXD。)

5、PPS:时钟脉冲输出脚。

其中，PPS引脚同时连接到了模块自带了的状态指示灯:PPS该引脚连接在UBLOX NEO-6M。

模组的 TIMEPULSE端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS指示灯(即 PPS引脚)，在默认条件下(没经过程序设置)，有2个状态

1、常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。2、闪烁(100ms灭，900ms亮)表示模块已经定位成功。这样，通过PPS 指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。

注：该模块可以实现GPS定位，返回定位点的UTC时间和经纬度信息，

UTC时间是全世界公用的时间，我们用的北京时间比UTC时间快8个小时

在使用时必须注意以下几点

l 必须在室外空旷地带才能进行定位:

l 定位是陶瓷天线上的小圆点必须朝上，上方不要有遮挡物;楼间距也可能会影响定位，楼间距较小的地方可能定位失败;

二、连线

三、编程

编程模块在传感器

这里GPS初始化中的RX和TX根据连线进行修改；同时打印了位置、日期和时间，实际使用时可以删减

四、电路图素材