1-MPU6050.docx
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1-MPU6050陀螺仪
一、MPU6050陀螺仪
MPU6050模块是一个六轴传感器模块，采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（三轴角速度）的运动数据以及温度数据。
利用MPU6050芯片内部的DMP模块（Digital Motion Processor数字运动处理器），可对传感器数据进行滤波、融合处理，他直接通过IIC接口向主控器输出姿态解算后的姿态数据，降低主控器的运算量。其姿态解算频率最高可达200Hz，非常适合用于对姿态控制实时要求较高的领域。常见应用于手机、智能手环、四轴飞行器及计步器等的姿态检测。
二、连线
V-V,G-G,SCL-SCL,SDA-SDA
三、编程
在传感器中找到MPU6050模块进行编程，可以获取其xyz加速度或者角度
四、电路图素材
五、补充说明
陀螺仪在开机时需要校准，使用开机后建议等2分钟