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3-舵机
一、舵机
舵机（Servo Motor）是一种能够通过控制信号来精确控制位置或角度的电机。舵机通常用于控制机械系统中的位置、方向或位置角度，而不仅仅是产生连续的旋转运动。舵机是一种闭环系统，具有内置的反馈机制，可以通过电子控制器根据输入信号精确地调整输出位置。舵机还分为180度舵机和360度舵机。
二、连线
舵机连接比较简单，直接将V-V,G-G,S-D2,这样就行了，但是在某些时候主板提供的电流太小，就需要将V单独接出来5-7.2V的电流即可，还要进行舵机和主板的共地；或者接一个舵机驱动板
三、编程
1. 180舵机，直接使用执行器>>电机模块中调用第一个即可
舵机在两个角度中来回切换。
2. 360度舵机:实际相当于无级变速的减速电机，可以控制速度和方向。没有0-360度角度控制的功能。
1500时舵机停止；1500-500舵机某一方向速度逐渐加快；1500-2500反向速度逐渐加快。
以上就是这条程序编写的是舵机的角度。可以加上控制时长进行编程。
这段程序就代表舵机运动一秒，停止一秒，重复进行。
四、电路图素材
