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2-步进电机驱动板

一、步进电机驱动板

步进电机驱动板是利用脉冲的形式来控制步进电机，有不同种类的驱动板。我们主要使用TB6600驱动板。

二、连线

这里的连线采用的共阳极连接法，即将ENA+、ENA-、DIR+、PUL-都连接到主板5V，将DIR-和PUL-连接到主板S引脚。其中DIR-控制方向，PUL-控制脉冲。上图中DIR-连接D11，PUL-连接D10。

三、编程

四、电路图素材

五、补充说明

驱动板在使用时，需要进行电流调节和细分调节，具体数值根据项目需求进行设定。