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1-L298N

一、L298N

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，内含4路逻辑驱动电路，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。一个模块可同时驱动两个直流电机工作，具有反馈检测和过热自断功能。其模块实物图如下所示：

l IN1, IN2, IN3, IN4: 输入控制引脚，控制电机的转动方向。

l ENA, ENB: 使能引脚，用于启动和停止电机。

l OUT1, OUT2, OUT3, OUT4: 输出引脚，连接到电机端子。

l VSS: 逻辑电压供应引脚。

l VS: 电机电压供应引脚。

l GND: 地引脚。

二、工作原理

1. 供电控制：

只需要在12V供电处接上7-12V电压，供电GND处与单片机共地即可，5V供电处会输出一个5V的电压，可以用于给单片机供电，做小车时最常用的就是这种方式。使用这种方式时，板载5V使能不用管。 

2. 控制逻辑：

①　方向控制

不用PWM调速，就单纯想让电机转动，就给使能脚一个高电平即可，可以通过跳线帽将其与高电平输出脚相连，或者将使能引脚连接到主板5V引脚。如果给使能脚低电平的话，电机将无法转动。其转动逻辑如下表：

启动电机1：使能引脚ENA设置为高电平 

停止电机1：使能引脚ENA设置为低电平

IN1高电平，IN2低电平：电机1正转

IN1低电平，IN2高电平：电机1反转

电机2同理，不做过多解释。

②　PWM调速

想要控制电机运动速度时，将使能引脚A、B的跳帽拔掉，使用杜邦线连接到主板的PWM控制引脚，即3,5,6,9,10,11号引脚(Uno板为例)。再使用模拟输出进行调速。

三、连线

1. 方向控制（不向主板供电）

2. 方向控制（向主板供电）

3. PWM控制（向主板供电）

四、编程

1. 方向控制

电机旋转切换

2. PWM调速

电机旋转切换，并且降低转速

五、电路图素材

六、补充

L298N一般用于驱动减速电机和推杆，有时候也可以用来驱动水泵或灯带等