4-ps2无线手柄.docx
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4-PS2无线遥控器
一、4-PS2无线遥控器
Ps2无线遥控器是一种集成的短距离无线遥控设备。在我们项目使用时，基本上可以分为三部分组成，包括遥控手柄、接收器、转接板。这三部分不同厂家生产的也是不一样形状的，但是使用方式基本相同。
二、连线
手柄和接收器是集成的，使用只需要对转接板进行连线即可。
转接板一般包含6个引脚需要连线，MOSI,MISO,GND,VCC,CS,SCK,不同转接板什么的名称也会有所不同。具体连接方式根据下表对应变换即可。(以UNO主板为例)
主板引脚 | 转接板 | ||
A0 | MISO | DAT | DI |
A1 | MOSI | CMD | DO |
A2 | CS | SEL | |
A3 | SCK | CLK | |
不连线 | ACK | ||
GND | GND | ||
VCC | VCC | ||
三、编程
编程主要使用传感器类中的这四个模块，编程方式主要分为两种
1. 摇杆编程
遥控就是一个模拟输入元器件，我们可以根据摇杆的值执行对应指令
其中X值是左右，最左边为0，最右边为255，中间为128，也是默认状态
其中Y值是左右，最上边为0，最下边为255，中间为128，也是默认状态
2. 按键编程
按键使用可以看作是数字输入元器件
四、电路图素材
