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1-超声波传感器

一、超声波传感器

超声波传感器也可以看作是模拟输入，只不过在使用时，使用了两个数字引脚，通过集成好的模块进行编程，进而获得距离值。

超声波型号为HC-SR04，一共有四个接口，分别是Gnd,Echo（接收端）,Trig（控制端）,Vcc接口。

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

二、连线

(以UNO主板为例) G-G, V-V,Trig-D2 ,Echo-D3

三、编程

直接调用编程模块，修改对应引脚，即可：

四、电路图素材